Vu que youtube-dl peut balancer son résultat sur la sortie standard, on peut le piper avec vlc et streamer n'importe quel site supporté par youtube-dl sans devoir passer par une étape de téléchargement.
Ça fonctionne aussi avec des directs (le site belge auvio par exemple ou twitch) mais je n'ai pas beaucoup testé.

Du coup, youtube-dl -o - https://www.youtube.com/watch?v=iik25wqIuFo | vlc -clance la vidéo directement dans VLC (même si dans ce cas-ci, VLC sait ouvrir les vidéos youtube directement).

J'en ai fait une fonction bash simplissime mais efficace:

#youtube-dl-stream
function streamer() {
youtube-dl -o - "$1" | vlc - 
}

et du coup, je lance streamer <URL> et c'est parti. Et les sites dont les DRM mettaient par terre mon raspi peuvent être lu sans problème comme ça...

Merci à tous les contributeurs youtube-dl