J'utilise le projet MAXS pour ça : il suffit d'un serveur XMPP et l'agent MAXS est contactable depuis n'importe où et peut effectuer diverses tâches en fonction des modules installés (envoie de SMS, recherche de contacts, localisation du device, remplissage/récupération du tampon copier/coller, mise en place d'un réveil,...)

J'aime bien le côté modulaire (qui limite les droits au strict nécessaire).

Bon, bien sûr, il faut avoir un serveur XMPP sous la main. Mais pour un usage local, c'est pas trop difficile à mette en place.

http://projectmaxs.org